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Tinyhawk2

image 小飞机,可室内飞行

下载资源

语音包和3D打印图纸,壁纸 相关资源下载, 说明书配置等 手册 配置 从BF的CLI导入就行

飞前准备

视频 「FPV穿越机」银燕Tinyhawk2新手教程（飞前准备篇）

使用Betaflight设置飞机

视频 必从头到尾看, 详细介绍软件 【穿越机FPV】新飞机起飞前Betaflight设置和不能解锁与飞行不正常问题排除探讨

文章 Frsky 2019款 X9D plus se与Tinyhawk2的对频

文章 ISRM固件2.1.6无法对频问题 睿斯凯 x9d plus se 2019 与tinyhawk s 2 对频问题

视频 [fpv穿越机]Mobula6与新款睿思凯遥控器使用D16协议无法对频？试试这种方法。

此处需要刷固件

只有1.1.3版本的ISRM固件可以通过ACCST D16连接上飞机, 更新的固件版本无法对频成功, 所以需要刷固件.

从睿思凯官网下载1.1.3版本的ISRM固件.

2.1.6版本的ISRM固件做个备份, 可以随时刷回来.

刷固件流程:
1. TF卡格式化成FAT格式, 将固件文件下载解压放入, 从遥控器电池盖后装入TF卡.
2. 进遥控长按Menu, 然后短按Page切换到TF卡. 选择固件文件, 选择Flash Internal Module.
3. 等待进度条走完, 即完成刷固件.
对频

使用betaflight, 连接设备. (插口在摄像头后颈处) 连接上betaflight后:

  1. 配置-接收机(接收机 在10.8.0版本从配置栏中移出到主栏): SPI总线接口接收机协议 设置为FRSKY_X
  2. 打开CLI 
    bind_rx # 对于4.1.x固件
bind_rx_spi # 对于4.0.x固件

    成功的话，飞机上的蓝色对频灯会常亮。

  3. 在遥控对频里 Receiver No栏中选择 Bind, 此时遥控器会鸣叫. Bind前面有个编号.
  4. 在CLI中执行 
    set frsky_x_rx_num

    如果对频成功, 则显示的编号和Bind前面显示的编号一致, 此时执行:

    save

    保存.

设置PID

在betaflight软件中选择PID设置. 配置文件1和Rate配置1对应1s 450mah电池 配置文件2和Rate配置2对应2s 300mah电池

设置模式

在betaflight软件中选择模式, 并指定通道. 通过遥控器拨杆触发通道来激活模式. ARM(武装,备战; 打开…的保险) 栏对应电机解锁 FLIP OVER AFTER CRASH对应反乌龟模式, 掉落翻转后可以通过操作来自动翻转 ANGLE(角度模式或称自稳模式) HEADFREE(第三人称) HORIZON(半自稳模式)等为飞行模式, 如果不设置则为ARCO(全手动)模式

反乌龟操作: 先锁电机, 开启反乌龟模式, 再解锁电机, 进行操作.

需在遥控器Menu中的MIXES选项卡中配置拨杆对应通道, 才能通过拨杆触发对应模式

设置

电机: MOTOR STOP关闭 配置: AIRMODE 关闭

备份

CLI: dump all, 保存备份文件 文件可以导入回CLI 飞机配置备份

飞行

  1. 拨杆开ARM(通过拨杆触发通道, 触发模式中设置的AUX1对应的ARM)
  2. 加油门起飞

降落时关油门关ARM.