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Frsky Taranis X9D Plus SE 2019

板控 手册

到手

• 电池盖在背后, 电池盖里面有SD卡插槽.
• 电池线(三针插头)连左边, 连右边会烧!!!.
• 背后中间有老式USB插口充电和连电脑玩模拟器, 耳机孔.
• 背后上面是外置高频头安装插槽.双指捏盖揭开放高频头入槽.(可选)

设置操控

• 前面下半部分显示器用于设置, 左边三按钮Menu, Page, Exit, 右边一旋钮
• Menu短按选模型(Model, 即操控配置存档), 长按进工具菜单(刷固件, 查看版本等功能)
• Page短按跳下一个设置栏, 长按回上一个设置栏
• Exit退出设置(设置应该是自动保存的)
• 旋钮可以转和按, 按确定,转可以设置字母

摇杆

• 除了油门,其他都能自动回中. 例如: 左手上下拨油门
• 摇杆附近有摇杆微调(横纵), 在CHANNELS MONITOR(Page切换)页面对摇杆校准

拨杆旋钮

• 在 Model(Menu短按)->MIXES(Page切换)栏可绑定拨杆和旋钮, 用于触发CH(通道, 对应无人机的AUX触发模式功能)

遥控器使用SD卡加载OpenTx系统

1. 下载对应的SD卡系统包.
2. 解压, 将压缩包根目录文件拷贝到SD卡根目录.
3. 拆开电池后盖拿出电池, 安装SD卡. 放入电池盖上后盖. 开机.
4. 能听到开机语音和报警提示语音.

改开机语音

1. 找个音乐 例如 song.mp3
2. 用此命令ffmpeg -i song.mp3 -acodec pcm_s16le -ar 8000 -ac 1 song.wav转换音乐为指定格式的wav. 批量转换

   for item in `ls *.mp3`; do
    item=${item%.*}
    ffmpeg -i $item.mp3 -acodec pcm_s16le -ar 8000 -ac 1 $item.wav
   done
   

3. 先将原有的SOUND/SYSTEM/open.wav文件备份, 然后将song.wav放入SOUND/SYSTEM/open.wav路径. 开机后可听到开机声音.

固件相关

• R9M2019高频头
• BetaFPV 2400 TX Micro 1W高频头
• 刷OpenTX
• 刷EdgeTX

拨杆调节

• 左拨杆(左手油门)(在图右边) 内部结构中, 图左边有个弹簧, 右边两个小拨片
• 左边弹簧连接的结构控制自动回中, 若安装螺丝卡住结构, 不会自动回中. 可以通过调整该螺丝安装位置, 改美国手和日本手.
• 右边两个小拨片, 左边拨片调整油门松紧度, 右边拨片调整齿轮段落感. 通过松紧螺丝调整.

OpenTX系统下拨杆切换3D模式和普通模式

1. 首先穿越机必须设置为3D模式, 否则必然失控. 建议另外复制专门用于3D模式操控的Model来改写. 此方法会损失打杆精度, 若完全不用3D模式请选普通模式Model使用.
2. 进入 Model->Mixed 设置油门杆位映射. 这里示例设置SB拨杆作为开关3D模式的拨杆.
   自己油门杆位对应CH3(Ele), 复制该杆位对应状态并为两个对应状态分别编辑:
   状态1: Weight 100 -> 50, Offset 0 -> 50, Switch — -> !SB↓ (实际上是添加了拨杆映射值域 将拨杆位置的[-100,100]映射到通道的[0,100], 在3D模式下使用普通打杆操作)
   状态2: Weight 100, Offset 0, Switch — -> SB↓ (拨到底开启3D模式)

   注意, 这里是模式错误下紧急处理方案:

   • 穿越机未设置3D模式, 遥控器使用了3D Model并误解锁:
   • 全程关闭3D模式拨杆开关的状态下, 无法正常的解锁和上锁.
   • 若已解锁, 打开3D模式拨杆开关,正常控制并上锁. * 穿越机设置了3D模式, 遥控器使用了非3D Model并误解锁:
   • 油门摇杆控制区域为[中点, 最高点], 迅速调整穿越机姿态并在中点上锁.

其他

• 语音包